Polemista por cuanto asumía la verdad y la causa de los pobres ante los detractores, demagogos y abusadores imperialistas. En agosto del 1960, siendo Ministro de Estado de Cuba (precedente del Ministerio de Relaciones Exteriores), en San José, Costa Rica, tras denunciar la inminente agresión de la CIA a nuestro país se retiró y dijo con viril energía: “Me voy con mi pueblo y con mi pueblo se van también los pueblos de nuestra América”.
Se pronunció en foros internacionales en defensa del pueblo vietnamita, a favor de la independencia de los pueblos de Asia, África y América Latina, presidió la Primera Conferencia Tricontinental, efectuada en La Habana en el 1966. Fue el artífice de la integración de Cuba al Movimiento de Países No Alineados desde su fundación.
Y en estos días de abril, en estos días de Girón, los cubanos recordamos el debate en la ONU durante el ataque a mercenario: “Yo acuso, solemnemente al Gobierno de los Estados Unidos ante la Comisión Política y de Seguridad de las Naciones Unidas y la conciencia pública internacional, de haber desatado contra Cuba una guerra de invasión para apoderarse de sus recursos, tierras, fábricas y transportes y retrotraerla a su oprobiosa condición de satélite del imperialismo norteamericano”.
Raúl Roa García, el canciller de la dignidad, falleció el 6 de julio de 1982.