Aunque se pensaba santiaguero, nació en La Habana, en el hospital Calixto García, en 1927; segundo de 12 hermanos, ocho hembras y cuatro varones, de procedencia humilde, criados en el Reparto Poey.

“Macho”, como cariñosamente lo llamaban sus padres, hermanos y amigos, fue un hombre honesto, preocupado, modesto, respetuoso, humano, buen hijo, hermano, amigo y jefe. Un hombre de detalles, atento, gentil, romántico; también era una persona austera, severa, serio, sin concesiones ante lo mal hecho; para él la verdad era primordial.

Comenzó a trabajar desde que tenía nueve años para ayudar a sus padres y mantener a los hermanos. Limpió zapatos, fue albañil, salvavidas, barbero, periodista, entre otros oficios.

Se incorporó a la lucha revolucionaria desde el 10 de marzo de 1952, en la Universidad de La Habana, donde conoció al Comandante en Jefe, Fidel Castro Ruz. Participó junto a Fidel en el asalto al cuartel Moncada el 26 de julio de 1953, por lo que es detenido y sancionado a 10 años de prisión en Isla de Pinos.

El 15 de mayo de 1955, resulta amnistiado junto con los demás asaltantes. El 9 de febrero de 1956, se traslada a México, donde forma parte después de la expedición del “Granma”, que desembarcan en Los Cayuelos, Niquero, antigua provincia de Oriente, el 2 de diciembre de 1956 y del cual era uno de sus capitanes.

En la Sierra Maestra Almeida participa en numerosos combates. El 27 de febrero de 1958, es ascendido a Comandante y designado Jefe de la Columna no. 3 “Santiago de Cuba” del Ejército Rebelde. En marzo de 1958, organiza el Tercer Frente de Operaciones en la Sierra Maestra, en la provincia de Oriente, denominado después III Frente “Doctor Mario Muñoz Monroy”.

A partir del primero de enero de 1959, ocupó distintas responsabilidades, entre estas: Jefe de la Dirección Motorizada del M-26-7; Jefe de la Fuerza Aérea del Ejército Rebelde; fundador de los Batallones de Luchas contra Bandidos y Jefe del Ejército, al desaparecer en un accidente aéreo el Comandante Camilo Cienfuegos, el 28 de octubre de 1959, quien era en ese entonces el jefe máximo de esta institución.

El 23 de abril de 1963, fue designado Viceministro Primero y Jefe de la Dirección de Servicios del Estado Mayor General de las Fuerzas Armadas Revolucionarias (Far) de Cuba. Cursó y se diplomó en la graduación del Centro Académico Superior de las Far, en el año 1966.

En septiembre de 1968, fue designado Delegado del Buró Político del Comité Central (CC) del Partido Comunista de Cuba para la atención del Sector de la Construcción y en septiembre de 1970, Delegado del Buró Político en la provincia de Oriente, cargo que desempeñó hasta la nueva División Político Administrativa en 1976.

Desde su constitución, integró la Dirección Nacional de las Organizaciones Revolucionarias Integradas (ORI) y del Partido Unido de la Revolución Socialista de Cuba (PURSC). En octubre de 1965, al constituirse el Comité Central del Partido Comunista de Cuba, resultó electo miembro de este y de su Buró Político.

En el Primer Congreso del Partido Comunista de Cuba, celebrado en diciembre de 1975, fue reelegido miembro de su Comité Central y de su Buró Político, ratificado desde ese entonces en cada congreso hasta el quinto desarrollado en octubre de 1997.

En el Primer Congreso de la organización vanguardia de la Revolución, también fue elegido Presidente del Comité de Control y Revisión del C.C. del Partido, cargo desempeñado hasta 1993 que desapareció esta actividad, constituyendo una de las tareas partidistas más complejas que cumplió.

Fue elegido Diputado a la Asamblea Nacional del Poder Popular por la Asamblea Municipal de Santiago de Cuba en 1976 y reelecto en los subsiguientes procesos hasta las últimas elecciones en enero de 2008. El 3 de diciembre de ese mismo año, la Asamblea Nacional lo eligió Vicepresidente del Consejo de Estado, ratificado en las subsiguientes Legislaturas hasta la VII en el 2008.

En la conferencia constitutiva de la Asociación de Combatientes de la Revolución Cubana, celebrada el 5 de diciembre de 1993, fue electo Presidente de su Dirección Nacional y reelecto en la primera y segunda Conferencia Nacional desarrollada en diciembre de 1998 y 2003 respectivamente.

El 27 de febrero de 1998, el Consejo de Estado le otorgó el Título Honorífico de “Héroe de la República de Cuba” y la Orden “Máximo Gómez” de Primer Grado. Ha recibido otras Medallas y Condecoraciones, todas otorgadas por el Consejo de Estado de la República de Cuba, entre estas: Distinción Raúl Gómez García; Medalla Combatiente Columna 1 José Martí; Medalla de la Campaña de Alfabetización; Medallas por los Aniversarios de la Fuerzas Armadas Revolucionarias de Cuba, hasta el 50; Medalla Tercer Frente Mario Muñoz Monroy; Medalla Combatiente de la Lucha Clandestina; Medalla Combatiente de la Liberación; Orden Camilo Cienfuegos y Orden Liberación de Primer Grado. 

Fue miembro desde la fundación, de la Asociación Cubana de Músicos, Escritores y Compositores de la Unión Nacional de Escritores y Artistas de Cuba. Es autor de once libros y acumula en su creación musical durante estos 50 años, más de 900 obras, muchas de estas inéditas, otras con amplia difusión nacional y algunas en el exterior.

Falleció el 11 de septiembre de 2009, a las 11:30 de la noche, como consecuencia de un paro cardio-respiratorio, en la ciudad de La Habana y sus restos mortales se encuentran depositados en el Mausoleo del III Frente en Cruce de los Baños, Santiago de Cuba, cumpliendo con su voluntad.